鹿明機器人x富春染織,共研人形機器人PEEK擺線模組定義輕量化新標準
近日,鹿明機器人與富春染織(605189)強強聯合,成功研發出業內首款、專為人形機器人設計的革命性關節模組——小尺寸大中空輕量化關節模組。該模組直擊人形機器人邁向商業化所面臨的輕量化、扭矩密度與轉動效率等核心痛點,實現了多項技術的突破:不僅在同尺寸產品中達到行業領先的扭矩密度與減重效果,更通過行業首創的復合擺線優化齒形技術應用于PEEK擺線減速機,使其轉動效率顯著超越傳統PEEK齒輪轉動。此舉標志著輕量化技術在人形機器人整機層面實現了系統性突破,將為整個行業的技術革新與產業升級注入全新動能。此外,基于鹿明機器人和富春染織聯合研發的輕量化關節模組,雙方計劃近期推出業內首款基于全身PEEK關節模組和輕量化材料的超輕人形機器人。
協同創新,輕量覺醒
鹿明機器人x富春染織聯合發布
全球首款小尺寸大中空輕量化關節模組
為加速產品落地、突破性能邊界,雙方聚焦人形機器人的極致結構輕量化與高性能需求,鹿明機器人與富春染織聯合研發出小尺寸大中空輕量化關節模組。該模組外徑54mm的模組中空孔徑12mm,致力于在重量、空間與效率之間實現系統平衡,主要技術亮點包括:
1、極致輕量化
小尺寸大中空關節模組全面采用PEEK定制改性材料與鋁合金輕量化殼體,除定制軸承外,減速機零件全部實現PEEK化。以發布的6024型號為例,較傳統金屬模組減重62%,扭矩密度提升71%,實現力量與重量的雙重突破。
2、中空緊湊設計
創新的中空結構支持內部走線,釋放關節外圍空間,為人形機器人高集成度、高靈活度的結構設計提供可能。
3、復合擺線優化齒形
基于傳動精度與承載能力優化的復合擺線齒廓,在降低加工精度的同時,實現更高轉動效率與更強耐久性。與傳統擺線齒輪傳動相比,齒面接觸應力降低10%-15%,傳動效率提升10%,使用壽命顯著延長。
4、高動態響應
通過精簡轉動零件數量并降低轉動慣性,系統響應速度大幅提升,賦予機器人更敏捷、更精準的運動控制能力。
材料革命,破局而立
PEEK重塑機器人關節的性能邊界
在極其受限的空間內,小尺寸大中空輕量化關節模組的卓越表現,其根本在于對尖端材料科學的深度應用。鹿明機器人與富春染織選用的高性能PEEK定制改性材料,正是實現“更輕、更強、更持久”的關鍵所在,其核心優勢體現在四個方面:壽命持久,磨損率銳減;精度持久,長效抗變形;減震降噪,運行更靜謐;耐溫耐蝕,無懼極端環境。
鹿明團隊與富春染織深度協同,針對具體工況定向開發了高性能PEEK定制改性材料,成功解決了增強纖維的相容性與均勻分散問題;同時,合作開發了專用高精度注塑模具與成型工藝,突破了PEEK齒輪在批量生產中保持高一致性與尺寸精度的核心障礙,為規模化應用奠定基礎。
在極其受限的空間內,團隊聚焦中空輕量化結構設計,成功構建出強度與輕量兼顧的中空結構,從根本上解決了傳統關節模組“笨重”與“布線雜亂”的共生難題。
摒棄傳統齒形,設計了基于傳動精度與承載能力雙重優化的復合擺線齒廓。該設計使嚙合過程更平穩,接觸應力更均勻,改善傳統擺線減速機傳動效率偏低與磨損過快的問題。
推動材料革命
加速人形機器人進入家庭
家庭無疑是人形機器人最廣闊的應用前景,鹿明機器人一直以推動人形機器人進入家庭為目標。而人形機器人進入家庭的輕便、安全、節能的訴求,亟須一場材料革命,輕量化和柔性材料的應用,正是這場材料革命的基礎。基于鹿明機器人和富春染織聯合研發的小尺寸大中空輕量化關節模組,雙方計劃近期推出基于全身PEEK關節模組和輕量化材料的超輕人形機器人,預計減重30%以上。
這一系統性輕量化變革將顯著提升機器人的負載能力與運動敏捷性,延長續航時間,并降低整體能耗,為人形機器人在工業協作、商業服務乃至家庭陪伴等復雜場景中的普及應用,鋪平了技術與工程化道路。
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